IS810 MultiDrive seriyasi qanday materiallardan tayyorlanadi?
Materiallar: Modulli, umumiy DC-shina.
IS810 MultiDrive seriyasi buyurtma berishda nimani ko'rsatish kerak?
Tiporazmer, ish bosimi, harorat va muhitni ko'rsatish yetarli. Parametrlar noma'lum bo'lsa — so'rovnoma varag'ini yoki tugun sxemasini yuboring, o'zimiz tanlaymiz.
Yetkazib berish muddatlari qancha?
Talab qilinadigan pozitsiyalarni ombordan jo'natamiz, qolganini buyurtma bo'yicha tayyorlaymiz. Aniq muddat va narxni tijorat taklifida tasdiqlaymiz. RF va MDH bo'ylab yetkazib berish.
Servoyuritma chastota o'zgartirgichdan nimasi bilan farq qiladi?
Servoyuritma yopiq konturda ishlaydi: valdagi datchik doimo aniq pozitsiyani xabar qiladi, va yuritma berilgan traektoriyani yuqori takrorlanuvchanlik bilan bajaradi. Chastota o'zgartirgich tezlikni, pozitsiyani emas, boshqaradi. Servo pozitsiyalash, o'qlarni o'zaro sinxronlash va barqaror sikl takti kerak bo'lgan joyda olinadi.
Bir aylanishli yoki ko'p aylanishli pozitsiya datchigi?
Bir aylanishli val aylanishi ichidagi pozitsiyani eslab qoladi. Ko'p aylanishli aylanishlarning o'zini ham sanaydi, quvvat o'chganda absolyut koordinatani saqlaydi — buning uchun batareya kerak. Ko'p aylanishli har yoqishdan keyin boshlang'ich pozitsiyani izlamaslik kerak bo'lganda olinadi.
Mexanizmga dvigatelni qanday tanlash kerak?
Kerakli moment va valga keltirilgan yuk inertsiya momenti hisoblanadi. Yuk inertsiyasi va rotor inertsiyasi nisbati bajarilishni aniqlaydi: katta farqda o'rtacha inertsiyali dvigatel olinadi, aks holda rostlash konturi tebranishga moyil bo'ladi. Kinematik sxema va harakatlanuvchi qismlar massasini yuboring — hisoblaymiz.
EtherCAT impulsli boshqaruvga nisbatan nima beradi?
Impulsli boshqaruv — har bir yuritma uchun alohida liniya. EtherCAT yuritmalarni bitta shinaga birlashtiradi, o'qlarni o'zaro sinxronlaydi va ulardan diagnostika o'qish imkonini beradi. Bir o'qli berish uchun impulslar yetarli, ko'p o'qli mashinada montaj va sozlashda tejash sezilarli bo'ladi.
