MS1H / ISMG servoqozǵaltqyshtary tapsyrys berw kezinde neni kórsetw kerek?
Tiporazmerdi, jumys qysymyn, temperatwra men ortany kórsetw jetkilikti. Parametrler belgisiz bolsa — sawalnama paraǵyn nemese tuyin syzbasyn jiberińiz, ózimiz tańdaymyz.
Jetkizw merzimderi qanday?
Suranysty pozitsiyalardy qoymadan jóneltemiz, qalǵanyn tapsyrys boyynsha dayyndaymyz. Naqty merzim men baǵany kommertsiyalyq usynysta rastaymyz. RF jáne TMD boyynsha jetkizw.
Servoprivod jiilik túrlendirgishten nemen erekshelenedi?
Servoprivod tuyyq kontwrda jumys isteydi: biliktegi datchik turaqty dál pozitsiyany habarlaydy, jáne jetek berilgen traektoriyany joǵary qaytalanǵyshtyqpen oryndaydy. Jiilik túrlendirgish jyldamdyqty, pozitsiyany emes, basqarady. Servo pozitsiyalaw, osterdi ózara sinhrondaw jáne turaqty tsikl taktisi kerek jerde alynady.
Bir aynalymdy ne kóp aynalymdy pozitsiya datchigi?
Bir aynalymdy bilik aynalymynyń ishindegi pozitsiyany este saqtaydy. Kóp aynalymdy aynalymdardyń ózin de sanap, qwat óshirilgende absolyutti koordinatany saqtaydy — bul úshin batareya kerek. Kóp aynalymdy ár qoswdan keyin bastapqy pozitsiyany izdemew kerek bolǵanda alynady.
Mehanizmge qozǵaltqyshty qalay tańdaw kerek?
Qajetti moment pen bilikke keltirilgen júkteme inertsiya momenti esepteledi. Júkteme inertsiyasy men rotor inertsiyasynyń qatynasy oryndawdy anyqtaydy: úlken alshaqtyqta ortasha inertsiyaly qozǵaltqysh alynady, áytpese rettew kontwry terbeliske beyim bolady. Kinematikalyq syzba men qozǵalmaly bólikterdiń massalaryn jiberińiz — esepteymiz.
EtherCAT impwlstik basqarwmen salystyrǵanda ne beredi?
Impwlstik basqarw — ár jetekke bólek jeli. EtherCAT jetekterdi bir shinaǵa biriktiredi, osterdi ózara sinhrondaydy jáne olardan diagnostika oqwǵa múmkindik beredi. Bir ostik berw úshin impwlster jetkilikti, kópostik mashinada montaj ben baptawdaǵy únem bayqalady.
